La torre di Frigiano è una torre costiera sarda posta su uno scoglio a ridosso del porto di Castelsardo.
Fu edificata nella seconda metà del XVI secolo per volere degli aragonesi, intenzionati a difendere il porto di Frigiano dalle incursioni dei pirati provenienti dalle coste del Nordafrica; grazie alla vicinanza col castello della cittadella, ai due soldati stabili di guarnigione si potevano aggiungere, in caso di necessità, ulteriori uomini e armi.
A causa della vicinanza del mare, già pochi anni dopo la sua costruzione la struttura fu sottoposta a interventi di restauro; inoltre, in seguito all'installazione nel castello della cittadella di cannoni a lunga gittata, la torre divenne inutile, perciò fu successivamente abbandonata e sprofondò nel degrado.
Ormai ridotto a rudere, verso la fine del XX secolo l'edificio fu radicalmente ristrutturato, riportandolo al suo aspetto originario; inoltre, grazie al prolungamento della diga del porto, fu protetto dall'impeto del mare. La torre cilindrica si sviluppa su una base circolare del diametro di 7 m; interamente realizzata in basalto scuro, la struttura si erge su uno scoglio a ridosso del mare; alta 13 m, contiene un unico ambiente coperto da una cupola, da cui si accede alla terrazza di coronamento.
